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明朝护龙一族里的卫小保，喜好发明，并以保护皇上的生命安危为己任，但是却频频惹怒皇上。一次意外将皇上炸伤，遂被革职赶出京城。身无官职的卫小保，为了散心，跟随府里的丫鬟桃花前往扬州散心。卫小保与桃花在扬州恶人坡渐渐稳定下来后，一次卖鱼时，偶然看到偷跑出宫玩的皇上，卫小保心生担忧，遂追上去查看，在春满园里，却意外打破了倭寇的一场阴谋。卫小保与倭寇开启了一段斗智斗勇的故事，将皇上救出，将倭寇的阴谋粉碎。