睡衣小英雄由三个小队员组成Connor、Greg和Amaya。三个人白天是普通的小孩，但是每当夜幕降临，他们披上睡衣带上面具之后，就变身超级英雄。Connor（猫小子）是小团队的领导人物，他有一对顺风听万里的猫耳朵，还有被称作“超级猫跳”和“超级猫速”的超能力。他开着自己的猫型车，带着同伴们拯救世界。可是他也有些小毛病，他喜欢一切都在自己的掌握中，有时候会因为这个被敌人利用。Greg（飞壁侠）是团队里年纪最小的一个，可是他的力气可不小。他可以像变色龙一样隐身，融入周围的环境；他还可以举起重物、飞檐走壁。Amaya（猫头鹰女）是团队里唯一的女孩，平时戴个眼镜，翻跟头很厉害。变身后，她可以在夜里看得很清楚，还能自由地在空中飞翔，从高空抓住敌人。他们探险、解决谜题，并在成长中学会很多知识。